19世纪80-90年代，卡尔·弗里德里希·本茨和戈特利布·戴姆勒先后创立了奔驰汽车公司和戴姆勒汽车公司，并制造出各自的第一辆汽车。
奔驰汽车公司的标志——1893年公司提交了齿轮造型的新商标，商标采用"ORIGINALBENZ"字母加上齿轮外框的设计样式，奔驰汽车公司的第一个logo便由此诞生。
戴姆勒汽车公司的标志——1899年，戴姆勒采用DMG三个字母代替公司名称，并作为公司标志。
1902年，戴姆勒正式注册梅赛德斯商标，获得了梅赛德斯法定使用权，这也意味着梅赛德斯汽车时代正式进入历史的舞台。
奔驰汽车公司标志——1909年，奔驰公司将标志中间简化为BENZ，并用象征着和平的桂花环代替了轮胎。
戴姆勒汽车公司标志——1909年，戴姆勒公司已三叉星作为公司标志，象征着梅赛德斯品牌朝着水、陆、空三个方向发展。
戴姆勒汽车公司标志——1916年，戴姆勒汽车公司再一次修改商标，这个标志也为日后梅赛德斯-奔驰的标志做了铺垫。
梅赛德斯-奔驰——1926年，戴姆勒汽车公司和奔驰汽车公司合并，商标组合DMG品牌的三星标志和BENZ的桂花环标志，商标命名上也变成了Mercedes和Benz共存，从此梅赛德斯-奔驰诞生。
为了商标更加简洁，便把Mercedes-Benz的字样去掉。如今，梅赛德斯-奔驰的三叉星标志已成为世界上最著名的汽车及品牌标志之一。
