作用：在轴间夹角及相对位置经常变化的两转轴间传力。
万向传动装置的组成分别有。万向节传动轴和中间支撑组成，万向节的分类，按刚度大小分为刚性挠性两种，刚性的等数特点：不等速_十字轴，准等速_双联，等速_球笼式，销轴式。
万向节：不等数指的是角速度，单位时间所走的速度，在这里还要补充一点，线速度：原来的一个点，他在单位时间走过的弧度。圆速度：我们希望我们的车是等角速度的，如果转动时每一个地方偏斜，那么你坐在车上的感觉就是一抖一抖的。在转动过程中转动的方向不一样，角速度就不同，为了让万向节等速传动，有两种排列方法：平行排列和等腰三角形排列。
平行排列：第1万向节的主动叉与第2万向节从动叉。在同一平面且而轴间夹角要相等。
等速万向节传动原理：确保传递点永远在两轴间夹角的平分角上。十字轴万向节不能改变长度，其中传动轴分为实心和空心。这些都是我所知道。
