无人驾驶系统
目前，无人驾驶系统领域有几家厉害的公司。特斯拉是其中之一，他们的Autopilot系统在市场上具有很高的知名度和用户基础。
谷歌旗下的Waymo也是一家领先的无人驾驶技术公司，他们在自动驾驶技术方面投入了大量的研发资源，并且在测试阶段已经取得了显著的成果。此外，Uber和Lyft等出行平台也在积极开发无人驾驶技术，他们的系统在城市环境中进行了大量的测试和实验。总的来说，无人驾驶系统领域有很多厉害的公司，他们在技术研发和市场推广方面都取得了重要的进展。
无人驾驶的智能汽车
界面新闻记者｜陆柯言
在终极自动驾驶形态到来以前，辅助驾驶在很长一段时间里都将是车企主攻的方向。作为最早布局智能驾驶全栈自研的车企之一，小鹏又拿出了一套全新的智驾方案。
近日，小鹏全新一代智能驾驶系统XNGP（Xiaopeng Navigation Guided Pilo, 自动导航辅助驾驶）正式上线。在刚刚过去的3月末，小鹏汽车启动了推送全新版本OTA——Xmart OS 4.2.0，向小鹏G9及P7i Max版用户开放XNGP第一阶段能力。
小鹏上一代辅助驾驶系统是XPliot，支持高速NGP、停车场记忆泊车等基础功能，可以视为L1级别的辅助驾驶。XNGP则更升一级，是国内首个且唯一量产的全场景辅助驾驶系统。
据小鹏方面介绍，完全形态的XNGP系统将不依赖高精地图，在全国各个城市都能无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，实现从起点停车位到终点停车位全程无断点的辅助驾驶体验。在小鹏看来，XNGP就是实现无人驾驶前，辅助驾驶的终极产品形态。
目前，XNGP已实现第一阶段能力，覆盖G9 Max及P7i Max版车型，主要在上海、深圳、广州三座有高精地图覆盖的城市开放城市NGP，同时也提升了全国其他无高精地图覆盖区域的智能辅助驾驶能力，以及第二代SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统。
在深圳，界面新闻记者首次体验了XNGP在高峰期城市路段和高速路上的表现。在NGP模式下，车辆已经能够自动完成本车道巡航跟车、超车变道、绕行静止车辆或物体、最优车道选择等动态驾驶任务，也能实现红绿灯识别启停、自主打灯变道、避让其他车辆及行人等功能。
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我们在深圳通往惠州的高速试驾过程中恰逢暴雨，期间XNGP系统仍然能够实现自动变道、超车、绕行等任务，但在信号较差的隧道等路段，系统偶尔会从NGP自动切换到LCC（Lane Center Control, 车道居中控制），仍然可实现自适应巡航功能。
在约一个小时的城市路段行驶过程中，XNGP基本能够自行操作，但全程仍出现了三次人工接管情况，比如一些复杂且狭窄施工路段，或者后方突然有车辆快速逼近时。
值得一提的是，由于XNGP仍是辅助驾驶而非自动驾驶，XNGP系统开启后，驾驶员仍需要全程手扶方向盘。
至此，小鹏对于NGP技术的三步规划已经实现了第一步。2023年下半年，XNGP还将实现大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力，2024年上半年，小鹏将对XNGP进行全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。
至于为何目前XNGP仅开放上广深三个城市，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙给出的答案是：工程量。
他提到，尽管小鹏自研的SR自动驾驶模拟显示功能已经能够对周围的车道线、行人及车辆进行融合显示，但是真正要将这些元素用于实际的变道、拐弯等操作中，仍然需要更深层次的语义理解。此外，中国各个城市的道路差异太大，所有城市在开放前仍需要大量的测试。
吴新宙表示，小鹏希望做到的是，XNGP进入每一个城市，与之前的城市有5%-10%的差异度。当做到5个、10个城市以后，差异度会越来越少，未知越来越少，已知越来越多，进度会更加顺畅。
自动驾驶的大规模普及离不开成本控制，这几乎决定了一家车企最后能否赢得自动驾驶这一仗。小鹏汽车董事长何小鹏曾在2022年的财报电话会上提出，小鹏汽车从今年到明年将实现自动驾驶的超50%的成本下降。
“XNGP量产背后的核心支持是从软件架构、AI到数据体系的一整套体系建设，这也是我们能够比友商更快量产的原因。因此，明年我们一定能够实现（成本下降）目标。”吴新宙说。
