奥迪发展的历史长河中，中型车产品一直有着较高的热度，国内外均为如此。奥迪最初的中型车为奥迪80，但其并不是单独车系，而是F103系列中的一款车型而已。直到奥迪发展到上个世纪90年代，官方才将产品正式进行划分，才真正的命名为奥迪A4。
第一代车型（1994年-2001年）
这代车型代号为B5，使用全新平台设计，采用纵置发动机布局。上市后获得联邦产品及美国雅典娜两项设计大奖，同时6年销量突破168万台，这在当时算是十分优异的成绩。
第二代车型（B62000年-2005年）
这代车型代号为B6，基于大众PL46平台研发，外形设计十分圆润，并且车身尺寸相比上代车型增大不少。2003年这代车型被正式引入国内，并由一汽-大众奥迪生产销售，只是高昂的售价使其能见度并不高。
第三代车型（B72005年-2008年）
第三代A4代号为B7，但它更像是改款车型，与B6车型同样基于PL46平台研发，外观更富有棱角，从这代开始奥迪开始使用“大嘴”风格。这代车型于2005年被引入，售价较低、定位更加明确及清晰，使其在国内销量有一定提升。
第四代车型（B82008年-2016年）
第四代车型代号为B8，于2007年法兰克福车展上亮相，外观更时尚及年轻，并是家族首款搭载LED日间行车灯的产品。这代车型2009年被引入国内，并且针对国内使用需求进行加长，并命名为A4L，从此迎来了高光时刻。
第五代奥迪A4（B92015年-至今）
2015年的法兰克福车展上，官方推出第五代车型，基于大众MLB平台打造，并于2016年在国内上市国产版本的A4L车型。
一汽-大众奥迪-奥迪A4L
而现在国内所售卖的则是中期改款后产品，外观与海外版车型一样，都换装成家族最新的设计风格。部分车型还装配了S-Line运动套件，诸多元素的加持使其视觉效果与自家S4较为相像，视觉效果十分犀利。
车内设计保持改款前的样貌，并没有进行大刀阔斧的更改，较大的变化有两点。其一就是中控屏尺寸由之前的8.3英寸增至10.1英寸，并且支持触控操作，还能满足CarPlay及AndroidAuto手机互联，科技感进一步增强。
其二是因为触屏功能的加入，将MMI旋钮控制机构进行取消，原来MMI的机构区域则由储物格及卡槽代替，我个人觉得在档次感上有一定下降。
改款后车型的四驱系统换装成quattroultra，这套系统可以将前后传输完全中断，在日常行车当中大部分采用前驱行驶，减少燃油消耗。
动力方面，现款A4L全系使用2.0T发动机+7挡双离合变速箱的动力组合，并根据实际需求提供三种不同的调校，均已满足国VI排放标准。
推荐车型：2020款40TFSI时尚动感型
这款车为40TFSI的入门车型，外观带有S-Line运动套件，视觉效果十分亮眼，舒适及安全配置装配较为到位，190马力的动力也满足日常使用需求，车系中有着较高的性价比。目前根据汽车之家真实车主价格显示，这款车终端有着近3万元的优惠，值得入手。
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